Eigen

Eigen 是仅头文件的 C++ 线性代数库，广泛用于几何、机器人、图形和科学计算。

核心能力

• 矩阵与向量运算
• LU、QR、Cholesky、SVD 等分解
• 稀疏矩阵
• 几何变换与四元数

适用场景

需要高性能、模板化线性代数能力，并希望避免额外运行时依赖的 C++ 项目。